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中国在201年就成为了全球最大的

时间:2020-01-21   浏览:0次

面对劳动力成本的高企和独有的精确、高效,中国在201 年就成为了全球最大的,在制造业领域拥有规模优势的苏州乃至江苏也正在跑步进入 机器人新时代 。

守着最庞大的机器人市场,国产机器人并没能近水楼台先得月,国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于、交直流和这三大核心零部件无法自给自足。

如今这种情况得到了改善。在咱们苏州有这样一家民营企业,历时5年,终于攻克了机器人用精密减速器的生产技术,凭借高性能、寿命久、交期短的优势打破了日本对该技术的垄断。

日本人说跪全球机器人没几个能站着

这家叫做苏州绿的谐波传动科技有限公司的民营企业位于吴中区木渎镇。在该公司的产品展厅,有一款拥有6个 关节 的机器人。记者注意到,这台机器人根据预先设定好的程序,循环做出 挥臂 、 握手 、 投篮 等一系列有难度的动作,且看上去比人体的手臂更灵活有力。工作人员说,如果把该机器人用于生产数码相机,那它平均十几秒即可完成一台相机的组装,速度上完全超越了人工。

一台机器人有六个关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。该公司副总李谦介绍说,这其中起关键作用的核心部件叫做谐波齿轮精密减速器。谐波齿轮精密减速器到底为何物?李谦解释说,减速器需要和电机组合工作,如果一台机器人没有减速器只有电机,那它只能做最简单的小力矩高速旋转运动,无法在实际作业中派上用场。而当加入减速器后,即可完成转动、挥舞、捏放等精细的动作。 像我们听说过的排爆机器人、手术机器人等,就对谐波减速器的要求非常高。 他说。

据介绍,在201 年以前,全球机器人的关节用到的精密减速器几乎都是日本造的。目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多,绝大多数市场份额都被日本企业占据,比如Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%。特别是谐波减速器领域,Har-monica几乎占了全球所有的市场份额。可以毫不夸张地说,日本人说跪,全球机器人没几个能站着。

   
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